ROS 설치 명령어

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc // .bashrc 파일에 환경 변수 추가.
echo $ROS_PACKAGE_PATH  // 현재 ROS~환경변수가 존재하는지 확인.

source ~/.bashrc // 해당 시스템 파일 재 적용.

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