ROS Turtlesim 명령어 모음

참고 : 
https://makingrobot.tistory.com/23?category=804423

https://pinkwink.kr/category/Robot/Robot%20Program




roscore  

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

rosrun rqt_graph rqt_graph

rospack find [package_name]

예) rospack find roscpp


roscd는 다른 ROS 도구와 마찬가지로 ROS_PACKAGE_PATH에 나열된 디렉토리 내에있는 ROS 패키지만 찾습니다.
roscd [locationname[/subdir]]

예)roscd roscpp

echo $ROS_PACKAGE_PATH

roscd는 패키지나 스택의 하위 디렉토리로 이동할 수도 있습니다.

roscd roscpp/cmake
pwd

roscd log

rosls는 rosbash 중의 하나로 절대 경로가 아닌 이름으로 직접 패키지에 넣을 수 있게 합니다.

rosls [locationname[/subdir]]

rosls roscpp_tutorials

일부 ROS 도구는 TAB 완성을 지원합니다.

roscd roscpp_tut<<< now push the TAB key >>>

roscd roscpp_tutorials/