ROS GAZEBO
gazebo 튜토리얼 및 명령어 정리
hellobird
2019. 4. 28. 14:27
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | 참고 : https://cafe.naver.com/openrt/8610 source /usr/share/gazebo-9/setup.sh echo 'source /usr/share/gazebo-9/setup.sh' >> ~/.bashrc // 각종 가제보 환경변수 등록 명령어가 있는 셋업 파일 등록. cd ~ mkdir -p .gazebo/models/ganzang cd .gazebo/models/ganzang/ // 가제보 모델 파일 등록 touch model.config 모델 설명 및 설정파일 vi model.config touch model.sdf 실제 모델 구성파일 vi model.sdf ~/.gazebo/gzserver.log // 로그 보기 위해서 사용 collada 포멧을 이용해서 모델파일을 만들수도 있음. | cs |