가제보 환경변수 목록 및 관리

ROS GAZEBO

hellobird 2019. 5. 5. 16:42

모델 PATH 추가

$ export GAZEBO_MODEL_PATH=$HOME/gazebo_plugin_tutorial/models:$GAZEBO_MODEL_PATH

모델 PATH 인클루드 방법

    <include>
      <uri>model://my_gripper</uri>
      <pose>1.3 0 0.1 0 0 0</pose>
    </include>
또는 
_parent->InsertModelFile("model://box");

플러그인 PATH 추가

$ export GAZEBO_PLUGIN_PATH=$HOME/gazebo_plugin_tutorial/build:$GAZEBO_PLUGIN_PATH

플러그인 인클루드 방법 (모델 태그 안에서) <plugin name="model_push" filename="libmodel_push.so"/>