ROS GAZEBO 가제보 조인트 고장 및 물리량 설정 방법 및 주의사항 hellobird 2019. 5. 6. 18:10 https://answers.ros.org/question/288237/robot-arm-is-broken-link-by-link-in-gazebo/ 저작자표시 (새창열림)