ros 기본 명령어

rosrun <패키지> <노드이름>
  
rqt_graph 

rviz

rqt

rqt_plot<message name> // ex) rqt_plot /turtle1/pose/

catkin_create_pkg <pkg_name> <dependency_pkg> ex)catkin_create_pkg ros_tutorials_topic message_generation std_msgs roscp

catkin_make  //패키지 컴파일

roscd ros_tutorials_topic/src

rostopic list  //토픽 리스트 출력

rostopic pub <nameOfTopic> <typeOfTopic> <value>

rostopic echo /ros_tutorial_ms  //토픽의 내용을 raw 데이터로 출력

rosservice call <nameOfService> <pram1> <pram2> //ros_tutorial_srv 10 2 

rosparam list  //현재 로스 마스터에 있는 파라미터 목록을 출력한다.

rosparam set <nameOfParam> <valueToSet>  //calculation_method 2

roslaunch <pkg_name> <*.launch> --screen  //여러 노드를 실행할때 그 결과를 보고 싶으면 --screen

rosnode list  // 현재 마스터에 연결된 노드들의 목록을 출력

check_urdf <nameOfUrdfFile> // validate urdf

urdf_to_graphiz <nameOfUrdfFile> // check tree diagram of links