08.[ 강화 학습 ] PPO( Proximal Policy Optimization )활용 자율주행차 구현 ( with Unity )

Unity로 구현한 자율주행 시뮬레이터 입니다. 

우측 하단에 보이는 영상이 실제로 Agent가 입력으로 받는 영상이고, 이 영상을 State로 Agent는 Action을 내리게 됩니다.

노트북 링크 : https://drive.google.com/file/d/1cIqbIeVs9FEf6We_2LLzwzl-IxWC9jVL/view?usp=sharing

ps. Unity project 구현부 용량이 큰 관계로 필요하신 분은 댓글 달아주시면 메일로 보내드리겠습니다.