1 | echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc // .bashrc 파일에 환경 변수 추가. echo $ROS_PACKAGE_PATH // 현재 ROS~환경변수가 존재하는지 확인. | cs |
source ~/.bashrc // 해당 시스템 파일 재 적용.
출처 : https://makingrobot.tistory.com/21?category=804423 < -- 한글 블로그
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials < -- 공식 튜토리얼
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