1. 솔리드웍스에서 URDF 익스포트. 단 물성치와 무게가 정확히 기입됬는지 확인할것.
2.익스포트된 폴더에서 해당 urdf 파일이 두개가 생성 됬는지. 그리고 물성치가 제대로 되있는지 확인해서
맞는 urdf 파일을 프로젝트 폴더\robots 폴더 안에 넣어둘것.
3.리눅스에서 \opt\ros\me..\share에 프로젝트 폴더를 넣어둘것.
4.프로젝트 폴더안에 launch 폴더에서 roslaunch gazebo.launch 를 명령어 입력할것.
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