1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
GAZEBO_MODEL_PATH: colon-separated set of directories where Gazebo will search for models
 
GAZEBO_RESOURCE_PATH: colon-separated set of directories where Gazebo will search for other resources such as world and media files.
 
GAZEBO_MASTER_URI: URI of the Gazebo master. This specifies the IP and port where the server will be started and tells the clients where to connect to.
 
GAZEBO_PLUGIN_PATH: colon-separated set of directories where Gazebo will search for the plugin shared libraries at runtime.
 
GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI: URI of the online model database where Gazebo will download models from.
 

These defaults are also included in a shell script:

source <install_path>/share/gazebo/setup.sh
 
cs


'ROS GAZEBO' 카테고리의 다른 글

Gazebo 에서 URDF사용  (0) 2019.05.04
URDF EXTRUDER로 가제보 구동법  (0) 2019.05.04
urdf -> sdf  (0) 2019.05.04
Gazebo 플러그인 추가  (0) 2019.04.28
gazebo 튜토리얼 및 명령어 정리  (0) 2019.04.28

+ Recent posts