<visual name="top_visual">
<geometry>
<!-- The mesh tag indicates that we will use a 3D mesh as
a visual -->
<mesh>
<!-- The URI should refer to the 3D mesh. The "model:"
URI scheme indicates that the we are referencing a Gazebo
model. -->
<uri>model://velodyne_hdl32/meshes/velodyne_top.dae</uri>
</mesh>
</geometry>
</visual>
모델이름 velodyne_hd132의 meshed폴더에 있는 dae파일을 경로지정.
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