ROS 컴퓨터간 통신 테스트 주의사항

NSG 인바운드 아웃바운드 모두 해제! 혹은 10.0.1.0/24 등의 내부망에서 사용가능하도록 해제

sudo ufw allow from 10.0.1.0/24 sudo ufw allow to 10.0.1.0/24로 내부망 해제와 외부망 아이피 방화벽 해줄것!

sudo ufw allow from 과 To로 사용되는 모든 아이피끼리 통신 가능하도록 꼼꼼히 다 풀어줄것. nsg 포함

///////////// roscore .bashrc //////////////////

export ROS_MASTER_URI=http://10.0.1.4:11311

export ROS_HOSTNAME=52.231.38.164

/////////// remote pc ////////////////////////

export ROS_MASTER_URI=http://52.231.38.164:11311

export ROS_HOSTNAME=1.237.49.70  //자기 아이피