gazebo 튜토리얼 및 명령어 정리

참고 : https://cafe.naver.com/openrt/8610
 
 
source /usr/share/gazebo-9/setup.sh 
echo 'source /usr/share/gazebo-9/setup.sh' >> ~/.bashrc  // 각종 가제보 환경변수 등록 명령어가 있는 셋업 파일 등록.
 
cd ~
mkdir -p .gazebo/models/ganzang
cd .gazebo/models/ganzang/    // 가제보 모델 파일 등록 
 
touch model.config    모델 설명 및 설정파일
vi model.config
 
touch model.sdf        실제 모델 구성파일
vi model.sdf
 
 
~/.gazebo/gzserver.log // 로그 보기 위해서 사용
 
 
 
collada 포멧을 이용해서 모델파일을 만들수도 있음.