모델 PATH 추가
$ export GAZEBO_MODEL_PATH=$HOME/gazebo_plugin_tutorial/models:$GAZEBO_MODEL_PATH모델 PATH 인클루드 방법 <include> <uri>model://my_gripper</uri> <pose>1.3 0 0.1 0 0 0</pose> </include>또는
_parent->InsertModelFile("model://box");
플러그인 PATH 추가$ export GAZEBO_PLUGIN_PATH=$HOME/gazebo_plugin_tutorial/build:$GAZEBO_PLUGIN_PATH플러그인 인클루드 방법 (모델 태그 안에서) <plugin name="model_push" filename="libmodel_push.so"/>
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